Türi - Tamsalu raudtee sai alguse Tallinn - Viljandi - Mõisaküla raudteelt Türi jaamast. Türi - Paide raudteeharu ehitati koos Tallinn - Viljandi - Mõisaküla liiniga ning avati ajutiseks liikluseks 8. oktoobril 1900.a. Alaline liiklus algas 1. augustil 1901.a.
Algselt sõjalise otstarbega Paide - Tamsalu väliraudtee ehitamist alustasid aastal 1915 tsaari armee raudtee eriüksused. Esimese maailmasõja päevil jätkasid töid sakslased, kuid lõplikult suutis raudtee valmis ehitada juba Eesti Vabariigi Raudtee (E.V.R.) aastaks 1920. Peale liini avamist hakksid Türi ja Tamsalu vahel ka reisirongid liikuma. Mõlemas suunas sõitis 3 rongi päevas.
Türilt Tamsalusse jõudmiseks kulus 1930-ndate aastate alguses reisirongil 4 tundi ja 20 minutit (keskmine kiirus 14,3 km/h). Sellise kiirusega oli reisirong peaaegu mõtetu. Põhiseks probleemiks oli see, et auruvedur ei suutnud kiiresti sõita ning vajas piki peatusi jaamades. Liini elavdamiseks aga oli vaja midagi kergemat, odavamat ning teenindamises lihtsamat.
Aastast 1937 reisijaveo arenemiseks oli võetud kasutusele kaks Tallinna Raudteede Peatehastes valmistatud rööbasomnibussi. Rööbasomnibussid oli varustatud 90-hobujõulise MAN diiselmootoriga, mis lubas arendada kiirust kuni 70 km/h. Mõlemad rööbasomnibussid oli kasutusel 1940-ndate alguseni.
1960-ndate lõpus hakati kitsarööpmelised raudteed sulgeda ja neist tähtsamad lairööpmeliseks ümberehitada. Türi - Tamsalu kitsarööpaline raudteeliin oli liikluseks suletud koos Türi - Viljandi liiniga 1972. aasta märtsis. Astaks 1974 oli Viljandini juba lairööpmeline raudtee valmis, kuid Türi - Tamsalu raudtee ei olnud taastatud.